Astrolabia en planetaria van Niek Swelsen astronomische uurwerken worden door 3 assen aangedreven. De assen zijn dusdanig gepositioneerd dat de tandwielen nauwkeurig in elkaar draaien.
Wijzerplaat

Primaire-as

Secundaire-as

Wijzerbussen op primaire-as

Aandrijfas

Trommel

Aandrijfas maan met schijngestalte

Sterrentijdbus

Planeten tandwielen secundaire-as

Epicyclische tandwiel aandrijving voor maan, zon, drakenwijzer en dierenriem

Epicyclische tandwiel aandrijving voor maan, zon, drakenwijzer en dierenriem

Astronomisch uurwerk; sterrenschijf met 580 sterren, zon-, maan,- drakenwijzer

Astronomisch uurwerk; astrolabium met uren- en minutenwijzer

Astronomisch uurwerk; met astrolabium (zon- maan en drakenwijzer)